
Castro Urdiales es uno de esos pueblos costeros que nos conquistan desde el primer momento. Situado en la costa oriental de Cantabria, a medio camino entre Bilbao y Santander, combina a la perfección historia medieval, encanto marinero y paisajes impresionantes del Cantábrico. Nosotros lo visitamos en un día y fue más que suficiente para disfrutar de todos sus rincones imprescindibles.
Como en cualquier viaje a una ciudad costera, nuestra primera gran preocupación fue encontrar aparcamiento. Y no es para menos, ya que Castro Urdiales experimenta un notable cambio de población entre el invierno y el verano. Si bien en 2021 la población censada era de 32.975 habitantes, los datos indican que durante los fines de semana de verano la villa puede llegar a superar los 120.000, lo que triplica o incluso cuadriplica su número de residentes.
Esta masiva afluencia de visitantes, muchos de ellos de comunidades cercanas como el País Vasco y Madrid, hace que el aparcamiento en la calle sea una verdadera odisea. Afortunadamente, nuestra experiencia nos llevó a una solución práctica y eficaz: el parking público de pago SABA Amestoy, situado justo al lado del puerto. Aunque tiene un coste, nos permitió olvidarnos de dar vueltas y nos dio la tranquilidad de no preocuparnos por caducar el ticket de la zona azul.
En esta guía te contamos qué ver en Castro Urdiales, cómo organizar la visita y algunos consejos prácticos que nos vinieron de maravilla.
Si estáis planeando un viaje a Cantabria, os dejamos por aquí todos nuestros artículos sobre los lugares que hemos visitado en Cantabria para que os sea más fácil vuestra preparación. Qué ver en Cantabria, lugares más bonitos de Cantabria y qué hacer en Cantabria.
Índice de Contenidos
Mapa con los lugares imprescindibles que ver Castro Urdiales
Para organizar mejor tu visita, te recomendamos llevar un mapa de la ciudad o descargarlo en tu móvil. Así podrás seguir la ruta por los principales puntos de interés sin perder detalle.
Qué ver en Castro Urdiales en un día
1. Las letronas de Castro Urdiales en el Parque Amestoy
Nuestra ruta comenzó en el Parking Saba Amestoy, un parking subterráneo junto al puerto. Aunque es de pago, nos pareció la mejor opción para olvidarnos de dar vueltas buscando aparcamiento. Nada más salir, nos encontramos con las famosas letronas de Castro Urdiales en el Parque Amestoy, con vistas al puerto. Fue imposible resistirnos a la primera foto familiar del día.

2. Paseo por el puerto y el centro histórico
Desde allí empezamos a caminar hacia el centro, disfrutando del ambiente marinero y de las casas bajas de colores que transmiten ese aire auténtico de villa pesquera. El puerto siempre tiene vida, con barcos, pescadores y restaurantes que invitan a hacer una parada.
El casco histórico, conocido como «Puebla Vieja», es un laberinto de calles estrechas que nos transportó al pasado. Es aquí donde se puede apreciar la arquitectura típica del norte de España, con sus casas bajas y balcones repletos de flores, creando una atmósfera de cuento de hadas.

3. El Mercado de Abastos de Castro Urdiales
Mientras paseábamos, nos encontramos con un edificio blanco, imponente y moderno que nos llamó la atención: el Mercado de Abastos de Castro Urdiales. Este mercado es un lugar animado donde los lugareños compran productos frescos, especialmente pescados y mariscos, y nos ofreció una primera pincelada de la rica gastronomía local.
Se trata de un edificio moderno y luminoso, muy cuidado, donde conviven puestos tradicionales con espacios gastronómicos más actuales. Es ideal para dar un paseo y conocer el día a día de la ciudad.

4. La Plaza del Ayuntamiento y su ambiente medieval
Continuamos hacia la Plaza del Ayuntamiento, un espacio con un encanto medieval increíble. Los arcos que rodean la plaza crean un pasillo cubierto que nos vino genial para resguardarnos del sol. En los alrededores hay restaurantes donde se puede probar la gastronomía típica cántabra, perfectos para hacer una parada más adelante.

5. El Puerto Pesquero de Castro Urdiales
Justo frente a la plaza, se encuentra el puerto, que es, sin lugar a dudas, el alma de Castro Urdiales. La relación entre el puerto y el casco antiguo es tan estrecha que es imposible concebir uno sin el otro, una característica común en la mayoría de los pueblos pesqueros de la costa cántabra.
En él se pueden ver las tradicionales embarcaciones de colores, y al final del espigón, nos sorprendió la estatua del remero, un monumento dedicado a los remeros de la villa que nos recordó la profunda conexión del pueblo con el mar. Pasear por esta zona, con las vistas del conjunto monumental al fondo, es una experiencia que no te puedes perder.

6. La Iglesia de Santa María de la Asunción
El punto culminante de nuestra visita fue, sin duda, el majestuoso complejo monumental que se alza sobre un promontorio rocoso, ofreciendo unas vistas impresionantes del mar y del pueblo. Al perdernos por esta zona, nos sentimos inmersos en la historia de la villa.
Justo al lado del castillo se encuentra la Iglesia de Santa María de la Asunción, una joya gótica que rivaliza con las grandes catedrales. Su ubicación junto al mar y su imponente silueta hacen que sea uno de los monumentos más emblemáticos de Cantabria.
Este impresionante edificio es considerado el monumento gótico más importante de Cantabria. Construida entre los siglos XIII y XV, su estilo muestra claras influencias del gótico francés. Nos animamos a explorar su interior y nos maravillamos con sus capillas y sus obras de arte.
Para quienes quieran visitarla, es importante tener en cuenta sus horarios:
De enero a junio y de septiembre a diciembre, está abierta de lunes a viernes de 10:00 a 12:00 y de 16:30 a 18:30, y los sábados de 10:00 a 12:00.
Durante los meses de julio y agosto, los horarios se amplían a 10:00-13:00 y 17:00-20:00 de lunes a viernes, y los sábados también por la tarde de 17:00 a 20:00.

7. El Castillo Faro de Santa Ana
Uno de los puntos más impresionantes de Castro Urdiales es, sin duda, el Castillo Faro de Santa Ana. Este conjunto defensivo del siglo XII se alza sobre los acantilados, ofreciendo unas vistas espectaculares al mar Cantábrico. Caminar por esta zona es como viajar en el tiempo.
Situada junto a la iglesia, esta fortaleza medieval del siglo XII es uno de los elementos más emblemáticos de la villa. En 1853 se le añadió un faro, que sigue en funcionamiento, convirtiéndolo en un testimonio vivo de la historia de Castro Urdiales. A día de hoy, el faro acoge exposiciones y actos culturales. Ofrece unas vistas panorámicas espectaculares del mar y los acantilados circundantes.
Su entrada es gratuita y el horario de visita es diario, de 11:00 a 13:30 y de 18:00 a 20:00 en verano, y de 11:00 a 13:30 y de 16:30 a 18:30 en invierno.

8. El puente medieval y las murallas
Otro rincón que no puedes perderte es el puente medieval y los restos de las murallas que rodeaban la ciudad. Pasear por aquí nos permitió imaginar cómo era la vida en la villa siglos atrás, siempre ligada al mar y la defensa de la costa.
Conocido también como Puente Romano, este puente de estilo gótico, con un solo arco, conecta el promontorio del castillo con la ermita de Santa Ana. Es un lugar muy pintoresco que nos encantó para fotografiar la espectacular unión de la naturaleza y la historia.

9. La Atalaya de Castro Urdiales con acantilados y vistas al Cantábrico
La zona de los acantilados es espectacular. Nos quedamos un buen rato admirando las vistas y dejando que los niños corrieran por los alrededores. Es un lugar perfecto para desconectar y sentir la fuerza del mar.
Recomendamos un paseo por esta zona alta del pueblo, que nos regaló unas vistas espectaculares del mar y de todo el conjunto monumental. Desde aquí, el pueblo se ve de una manera totalmente diferente y fascinante.

10. Ambiente marinero y casas de pescadores
Finalmente, nos dejamos llevar por las calles más tranquilas del pueblo, donde se respira un ambiente auténtico, con casas bajas de pescadores y balcones llenos de flores. Fue el broche perfecto antes de volver al puerto.

11. Las Playas de Castro Urdiales
Castro Urdiales es famoso por sus playas, que son uno de sus mayores atractivos. Nos dimos un paseo por ellas para conocer sus diferencias y os las contamos.
Playa de Brazomar
Con sus 400 metros de longitud, esta playa de arena fina es la más cercana al casco antiguo. Es muy popular en verano y está protegida por un muelle, lo que hace que sus aguas sean muy tranquilas, ideales para el baño.

Playa de Ostende
Situada al otro lado de la villa, esta es la playa más grande y extensa, con una longitud de hasta 900 metros. A diferencia de Brazomar, sus aguas son algo más bravas, y es conocida por ser una de las 13 playas de Cantabria con la Bandera Azul de la Comunidad Europea.

El Pedregal
Situado en el Barrio de los Marineros, se trata de una pequeña cala de pedruscos que funciona como una piscina natural, ideal para quienes buscan tranquilidad y no les importa no tener arena. Es un lugar frecuentado por los locales, y se puede tomar el sol en una zona de solárium escalonada frente a la bahía.

12. El Cargadero de Mineral de Mioño: La Playa de Dícido y La Cascada de Dícido
A las afueras del pueblo, en Mioño, se encuentra este muelle histórico, el único de los seis que existieron en la villa que aún se mantiene en pie. Ha sido declarado «Bien de Interés Cultural», un detalle de experto que demuestra el valor patrimonial del lugar.
Este lugar lo visitamos al día siguiente y es por ello que para este punto dedicaremos otro artículo específico donde mostraremos imágenes de la Playa de Dícido y la Cascada de Dícido que vierte sus aguas directamente al mar y desde donde se ve perfectamente El Cargadero de Mineral de Mioño.

Gastronomía en Castro Urdiales. ¿Por qué comida es conocido Castro Urdiales? 🍴
Si algo nos encantó de la visita fue la comida. En la Plaza del Ayuntamiento y sus alrededores hay restaurantes donde probar platos típicos de Cantabria como las rabas, el bonito del norte o la marmita de pescado. Perfecto para recargar energías en mitad del recorrido.
La gastronomía de Castro Urdiales es un reflejo de su carácter marinero y su ubicación en la costa cantábrica. La comida del mar es la gran protagonista, y nos dedicamos a descubrir los platos y productos más auténticos de la región.
Los tesoros de la gastronomía cantábrica 😋
- Anchoas y Rabas: Las anchoas son un manjar mundialmente famoso, especialmente las de Santoña, aunque Castro Urdiales también es uno de los pueblos costeros que las producen. Las rabas, calamares a la romana, son el aperitivo por excelencia, un plato típico que hay que probar. Deben estar crujientes por fuera y tiernas por dentro, y a menudo se sirven con un toque de limón.
- Marmitako: Este guiso marinero es un plato tradicional asociado a las fiestas de los pueblos costeros. De hecho, en Castro Urdiales se celebra la «Fiesta la Marmita», lo que demuestra la importancia cultural de este plato.
- Pescados y Mariscos: Dada su tradición pesquera, el marisco y el pescado fresco, como el rodaballo, la merluza o el bonito a la parrilla, son los reyes de la cocina local.
Dónde comer en Castro Urdiales 🍽️
Castro Urdiales cuenta con una gran variedad de restaurantes y bares de pinchos. La zona del puerto y el casco histórico están llenos de opciones, y tras nuestra visita, os dejamos una tabla con algunas de las más destacadas para que no os perdáis.
| Tipo de Cocina | Platos Típicos Recomendados | Lugar Recomendado | Observaciones |
| Marisquería | Zamburiñas, pescados a la parrilla, mariscada | Marisquería Alfredo, La Arboleda | Un lugar acogedor con vistas al mar, ideal para pinchos de marisco. |
| Cocina tradicional | Pescados frescos, bacalao, croquetas | Restaurante Catamarán, La Fuente | La Fuente es famoso por sus rabas y su barra de pinchos. El Catamarán ofrece un menú muy completo. |
| Bares de pinchos | Rabas, chopitos, pulpo, patatas, champiñones | Bar La Fuente, La Cucaña, Bar El Refugio | Zona del casco antiguo. Ambiente castizo. Bar La Fuente es ideal para un vermut. |
Consejos BdeViajes prácticos para tu visita a Castro Urdiales
Dónde aparcar en Castro Urdiales (Parking Saba Amestoy)
Lo mejor es dejar el coche en el Parking Saba Amestoy, justo junto al puerto. Es de pago, pero compensa por comodidad y ubicación. Así puedes empezar la visita directamente desde el centro.
Cuánto tiempo necesitas para recorrer Castro Urdiales
Con un día completo es suficiente para conocer todos los rincones principales de Castro Urdiales, pasear tranquilamente y disfrutar de la gastronomía.
Mejor época para visitar Castro Urdiales
La primavera y el verano son ideales para aprovechar el buen tiempo y las terrazas, aunque en otoño también tiene mucho encanto con menos turistas.
¿Qué ver en los alrededores de Castro Urdiales? 🚗
La ubicación de Castro Urdiales es uno de sus grandes valores añadidos, ya que se encuentra en un punto estratégico entre Cantabria y el País Vasco. Esto la convierte en el punto de partida perfecto para explorar algunas de las joyas del norte de España.
Las mejores excursiones de un día desde Castro Urdiales
- Bilbao: A solo 30 minutos en coche, la ciudad vasca es el paraíso de la arquitectura moderna y la alta cocina. Una visita es la oportunidad perfecta para conocer el icónico Museo Guggenheim, pasear por la Ría y perderse en el Casco Viejo para probar sus famosos pintxos.
- Santander: A menos de una hora de trayecto, la capital cántabra nos espera con su majestuosa bahía, el Palacio de la Magdalena, la Playa del Sardinero y el moderno Centro Botín.
- Santillana del Mar: Un pueblo con un encanto medieval inigualable, considerado un «museo vivo». Es famoso por su casco histórico y por albergar la Neocueva de Altamira, una réplica de las famosas cuevas prehistóricas.
- Os dejamos por aquí nuestros artículos Qué ver en Santillana del Mar y Cómo visitar las Cuevas de Altamira: entradas, horarios… 🏞️
- Santoña: A unos 30 kilómetros de Castro Urdiales, este pueblo pesquero es el hogar de las anchoas más famosas del mundo. Es un plan ideal para visitar una de sus conserveras y hacer la ruta del Faro del Caballo, con vistas espectaculares del mar.
- Comillas: Conocida por su impresionante arquitectura modernista, aquí podemos visitar obras maestras como el Palacio de Sobrellano y, sobre todo, «El Capricho de Gaudí», una de las pocas obras del arquitecto fuera de Cataluña.
Datos y Curiosidades: La población de Castro Urdiales en cifras 📊
Una de las preguntas más frecuentes es sobre la diferencia entre la población en verano y en invierno. A diferencia de muchos otros destinos que se vacían en invierno, Castro Urdiales mantiene una población residente considerable, pero es en verano cuando vive una auténtica «explosión demográfica».
| Dato | Cifras y Contexto |
| Población residente (2021) | 32.975 habitantes. |
| Población estival (Estimada) | Puede superar los 120.000 habitantes durante los fines de semana de verano. |
| Visitantes en Oficina de Turismo (Verano 2024) | 26.173 visitantes, un aumento con respecto al año anterior. |
| Procedencia de turistas (Nacional) | La mayoría de los visitantes nacionales son de Madrid y el País Vasco, seguidos de Cataluña y Andalucía. |
| Peregrinos (Verano 2022) | El albergue municipal acogió a más de 2.000 peregrinos del Camino del Norte. |
Estos datos demuestran que la villa no es solo un destino de paso, sino un lugar que atrae a una gran cantidad de visitantes, lo que tiene un impacto directo en la oferta de servicios, el aparcamiento y la vida del pueblo. Además, el flujo de peregrinos del Camino del Norte añade una capa de valor a su identidad turística.

¿Merece la pena visitar Castro Urdiales? ✅
Para nosotros, Castro Urdiales es uno de los pueblos más bonitos de Cantabria. En un solo día pudimos disfrutar de historia, gastronomía y paisajes espectaculares. Es un destino perfecto para una escapada en familia y lo recomendamos sin dudar.
Definitivamente, sí. La villa de Castro Urdiales es una joya del norte de España que combina a la perfección historia, naturaleza y una gastronomía exquisita. Su impresionante complejo monumental, con la Iglesia de Santa María y el Castillo-Faro, su vibrante puerto pesquero y sus playas de ensueño son motivos más que suficientes para visitarla. Además, su ubicación privilegiada la convierte en el campamento base ideal para explorar otros lugares increíbles de Cantabria y el País Vasco.
A pesar del desafío que supone la afluencia de gente en verano, la experiencia de pasear por su casco antiguo y disfrutar de su ambiente es algo que todo viajero debería experimentar. En definitiva, si buscas un destino con alma marinera, rica historia y paisajes que te robarán el corazón, Castro Urdiales te espera con los brazos abiertos.

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❓Preguntas frecuentes (FAQs) para tu visita a Castro Urdiales
¿Cuánto tiempo se necesita para ver Castro Urdiales?
Un día completo es suficiente para recorrer los principales lugares y disfrutar del ambiente.
¿Dónde aparcar en Castro Urdiales?
La mejor opción es el Parking Saba Amestoy, céntrico y cómodo.
¿Qué ver en los alrededores de Castro Urdiales?
Puedes visitar Santander, Santillana del Mar, Comillas, Laredo, Santoña o incluso acercarte a Bilbao, que está a menos de media hora en coche.
¿Merece la pena visitar Castro Urdiales en un día?
Sí, es un destino perfecto para una excursión de un día, aunque si decides quedarte más tiempo, el ambiente marinero engancha.
¿Qué puedo ver en Castro Urdiales en un día?
En un día podéis recorrer los puntos más importantes a pie: el Parque Amestoy, la Plaza del Ayuntamiento, el puerto pesquero, el complejo monumental con la Iglesia de Santa María y el Castillo-Faro, el Puente Medieval y las playas de Brazomar y Ostende.
¿Es Castro Urdiales un destino famoso por su comida?
Sí, la gastronomía es uno de sus principales atractivos. Es famoso por sus pescados y mariscos frescos, sus rabas y sus anchoas.
¿Cuál es la mejor época para visitar Castro Urdiales?
La mejor época para disfrutar de las playas y las actividades al aire libre es en primavera y verano. Sin embargo, para quienes prefieren la tranquilidad, el otoño y el invierno también son una opción excelente, con menos turistas y un ambiente más relajado.
¿Se puede hacer algo en Castro Urdiales en invierno?
Sí, en invierno se pueden disfrutar de paseos por el casco antiguo, rutas de senderismo y visitas culturales a sus monumentos y museos, como el Castillo-Faro.
¿Es un buen destino para ir con la familia?
Sí, es un destino ideal para familias. Sus playas tranquilas, los parques infantiles y la posibilidad de hacer actividades al aire libre en un entorno seguro lo convierten en una opción perfecta.
¿Cómo puedo llegar a Castro Urdiales?
Castro Urdiales está muy bien comunicado por carretera. Se puede llegar fácilmente en coche, ya que la autopista A-8 pasa muy cerca. Si preferís el transporte público, hay autobuses que conectan la villa con otras localidades cercanas como Santander y Bilbao.